O aprendizado de tarefas dependente mais de fatores emocionais, motivacionais e ambientais do que de fatores de habilidade. Além de o cão estar com o humor certo e ter a capacidade de aprender, os sistemas de reforço positivo e negativo devem ser apropriados em tipo e oportunidade. Em outras palavras, a motivação deve ser apropriada para cada cão e se queremos um cão educado devemos dar muita atenção ao controle de estímulos, que basicamente consiste em controlar o ambiente e os estímulos apresentados pelo cão.
O adestramento eficiente é baseado na teoria do reforço, ou seja, o ensinamento do cão e basicamente realizado através da utilização de todos os fundamentos do método básico da Teoria da Psicologia Comportamental aplicada. É uma técnica moderna que procura despertar o interesse e desenvolver o raciocínio lógico, pois querer aprender é essencial para um bom desempenho. Familiariza o cão com os requisitos dos exercícios sem o uso do forçamento. O aprendizado tende a ser mais rápido e prazeroso, além disso, o animal passa a gostar da posição (exercício) que esta sendo ensinado ficando sempre motivado a aprender e quando isso ocorre podemos perceber também uma mudança e motivação do proprietário em interagir e ensinar o seu cão, possibilitando assim uma maior integração do cão na família, além do que faz com que a pessoa procure novas formas de interpretar comportamentos e entender as particularidades de seu cão melhorando o relacionamento entre ambos. No adestramento eficiente o cão deverá passar por três fases que acreditamos que sejam fundamentais para uma obediência sólida , são elas: fase pedagógica, fase de fixação e fase de distração ou aperfeiçoamento.
Podemos perceber que existe uma ordem a ser seguida para os comportamentos que serão aprendidos. Eles devem ser ensinados, discriminados e generalizados dessa forma teremos um cão bem treinado.Independente da raça, tamanho e idade de seu cão você pode se beneficiar de uma boa liderança, regras domésticas e exercícios de obediência, o elo entre você e o seu cão abrirá o caminho para uma formação com êxito. Portanto,quando você tiver um comportamento e deseja que ele se repita com mais freqüência, reforce-o. Lembrando sempre que quando falamos de adestramento estamos falando de olfato, audição, movimentos, ou seja, músculos lisos, estriados além de comportamentos físicos e emocionais e para que possamos manipular esses devemos ter conhecimento técnico.